采煤机的行走部

行走箱为整体直立式，左、右通用，主要由壳体、驱动轮、行走组件、花键轴、心轴和导向滑靴等机构组成。传动方式为开式齿轮传动。

 行走箱中花键轴的一端与牵引部中双行星减速器的四行星机构中的行星架一侧的花键相啮合，另一端与行走箱中的驱动轮花键孔相啮合，将动力由牵引部传递给驱动轮，驱动轮经外摆线齿行走轮的外摆线齿相啮合，将动力传给行走轮，行走轮的外摆线齿与输送机的销轨相啮合，从而实现采煤机的左，右行走的。